[‘이와 함께 권 교수팀이 제안한 안정성 평가는 자율주행 차량의 주행 안정성과 함께 자율주행 차량이 도로에 투입되었을 때 전체 교통 트래픽의 안정성을 평가하기 때문에 미시적·거시적인 부분의 안정성을 모두 평가할 수 있다. 연구팀은 일반 차량의 주행 불안정성이 증가함에 따라 자율주행 차량 및 도로 전체의 불안정성이 어떻게 변화하는지에 대해 이론적 및 실험적으로 분석했다. 또한, 학습된 자율주행 차량의 경우 제안된 심층강화학습 기반 자율주행 기술이 기존의 제어 이론 기반 자율주행 차량과 비교해\xa0불안정한 도로 환경에 잘 대응하는 안정적인 주행을 하는 것을 확인했다.’]
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